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      GAPI六分力傳感器

      簡要描述:

      GAPI六分力傳感器是一種電容式力傳感器,可以同時檢測6個軸(Fx、Fy、Fz、Mx、My、Mz)上的三個方向的力分量和三個方向的力矩分量。

      更新時間:2023-06-14

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      GAPI六分力傳感器

      GAPI六分力傳感器是一種電容式力傳感器,可以同時檢測6個軸(Fx、Fy、Fz、Mx、My、Mz)上的三個方向的力分量和三個方向的力矩分量。

       

      型號:GPR-82A

       智能化、無需解耦

       剛度高且變形小

       六軸聯合標定

       可根據客戶需要定制化

       

      GAPI六分力傳感器

      概述:

      GAPI六分力傳感器

      GAPI六分力傳感器是一種電容式力傳感器,可以同時檢測6個軸(FxFyFzMxMyMz)上的三個方向的力分量和三個方向的力矩分量。假設應用廣泛,本系列WEF-6A采用防水防塵結構(IP65)作為標準。此外,任何人都可以很容易地使用這種力傳感器,將WACOH-TECH原有的塞子機構作為防止過載和放大器盒的措施,這將是傳統應變式力傳感器*的。

      該六軸力傳感器可靠性大大提高,適用于工業機器人的力控制、沖壓力控制、磨削、去毛刺、裝配等多種工藝。

      GAPI六分力傳感器

      應用:

      1. 工業機器人的力控制、精密裝配、去毛刺、壓力檢測、磨削等。
      2. 輔助設備的操作部分,機床的加工控制等。

      特征:

      IP 65作為標準

      簡單結構

      低成本

      沒有外部模塊

      或所需放大器

      內建校正

      32位微型計算機

      防止載措施

      通過WACOH-tech的原始停止機制

      符合CE標準

      規格 

       

      性能參數

      量  程:

      Fx==Fy=50N,Fz=80N,

      Mx=My=1.5NM,Mz=1.5NM

      精度:

      ≤0.2%FS

      準度(串擾):

      ≤0.5%FS

      過載能力:

      300%

      環境參數

      正常工作溫度

      0~80℃

      濕度

      無凝結

      防護等級

      IP64

      電氣參數

      供電電壓

      6.5-12V DC

      采樣頻率

      24 Bit

      采樣頻率

      1000 Hz

      通訊接口

      RS422

      結構參數

      結構材料

      鋁合金

      產品重量

      240g

      直徑

      82mm

       

       

       

        

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